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编码器

一、编码器

1、基本概念

秒速网站     编码器(encoder)是将信号(如)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。器把或直线位移转换成电信号,前者称为,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

秒速网站 2、工作原理

    由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

秒速网站 —编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,一般在每转分度5~10000线。

3、编码器的分类

秒速网站 (1)按码盘的刻孔方式:

增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

秒速网站 (2)按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

(3)按编码器机械安装形式:

秒速网站 有轴型:可分为夹紧法兰型、同步法兰型、方型和伺服安装型等。

轴套型:轴套型又可分为通孔型、盲孔型等。

秒速网站 (4)以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式等。

 
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